Chemnitz EFRE

ITP GmbH Gesellschaft für Intelligente Textile Produkte

Steckbrief:

Name des Vorhabens:
Entwicklung einer Steuerung für einen flexiblen, MRT-kompatiblen Roboter
Zeitraum:
01.04.2023 – 31.07.2023
Förderfähige Gesamtkosten:
66.667 €
EU-Betrag:
40.000 €
Ort:
Chemnitz
Interventions­kategorie:
010 - Forschungs- und Innovationstätigkeiten, darunter auch Vernetzung, in KMU
Förderrichtlinie:
06740 - Gewährung von Innovationsprämien für kleine und mittlere Unternehmen
Fördergegenstand:
13544 - externe FuE-Dienstleistungen
Spezifisches Ziel:
RSO1.1 - Entwicklung und Ausbau der Forschungs- und Innovationskapazitäten und der Einführung fortschrittlicher Technologien
Zweck und Errungenschaft:
Im Rahmen dieser Arbeiten wird Software zur Steuerung eines flexiblen MRT-kompatiblen Roboters untersucht. Diese stellen eine besondere Herausforderung dar, da es strenge Auflagen für die Nutzung herkömmlicher, starrer Roboter im unmittelbaren menschlichen Feld gibt und zusätzliche starke Magnetfelder vorherrschen. Diese beeinflussen einerseits die Funktionsweise herkömmlicher Roboter negativ und werden andererseits durch diese so abgelenkt, dass Bildartefakte während der Untersuchung entstehen.
Fonds:
EFRE

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